後疫情時代中，無人載具成為全球發展重點，其中工業機械與設備的安全迴
路設計更是重要的環節。為確保機械設備使用的安全，避免與降低工安問題，從 國際標準 ISO 3691-4、ISO 13849-1、SEMI S172 的定義中，對於智慧自主移 動機器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)控制系統的相關設計要求、
Functional Safety 及 Performance Level 的關聯性、安全功能元件與非安全功
能元件的應用、性能等級評估的四個參數…等進一步探討理解，有助於加速產品 研發，生產與應用產業鏈的整合，掌握智慧製造先機。
AMR 在市場應用日漸廣泛，一旦獲得歐盟認證授權，即可宣告所生產的產 品符合各項國際標準，使用者於採購時，也可要求業者提供依據標準測試報告，
以確保購買的移動機器人具有可信的性能與品質。根據 2022 年國際機器人聯盟 （International Federation of Robotics；IFR）最新發佈的報告指出，面對疫情
擴散的影響，整個 2021 年 AMR 銷售量成長仍相當強勁，其中專業服務型機器
人成長 37%，整體銷售量達到 121,011 台，工業型機器人成長 31%，整體銷售 量達到 517,385 台，目前全球工業機器人總數達 350 萬。前 5 大服務型機器人 應用市場為運輸物流、服務接待、醫療、專業清潔和農業，其中運輸物流、服務
接待、醫療、專業清潔的成長顯示，使用者認為服務型機器人能夠輔助應對疫情 威脅，且多半認為在疫後仍有強大市場發展。 有鑑於此，經濟部工業局智能物聯網次系統發展計畫擬於 112 年 9 月 27 日
舉辦「智慧自主移動機器人安全標準與技術應用研討會」，邀請產學研領域專家 共同探討 AMR 安全標準、技術應用發展與市場布局策略，期望透過此研討會進
行技術交流，以作為日後推動方向之參考。
