FlexSim AGV 行走至Rack儲位前

在過去，AGV往往行駛到貨架時，無法精準送到該儲位面前，只能在Control point點進行上下料。

移動距離及時間不精準

在20.1版本以上，新增了On AGV offset Travel，讓AGV重新計算出距離目的地更近的Control Point

Rack擺放邏輯

為了可以看到AGV去道不同下料點

將擺放儲位改為Random

AGV Network設定

AGV Network的Triggers頁面，下拉選擇On AGV Offset Travel

選擇Send AGV to Connected Control Point

模型說明

Load/Unload會控制AGV移動到目標站點連接的Control Point，接著觸發Offset Travel

接著判斷AGV的Task

如果是Load則前往Pickup Point

其它Task（Unload）則前往Dropoff Point。