AGV當有2條路線以上可以選擇時,預設值會選擇距離最短的,然而該如何調整為依照路線速度或者自己設定的權重呢?
模型建立
建立兩條AGV路線
依照成本
自行定義路徑成本
兩條AGV路線給定一個label,值越小成本越小,越會走該路線
於AGV NetWork勾選紅框處
依照速度
於AGV Type新增路線以及速度
於路線選擇路徑種類