• Description

AGV當有2條路線以上可以選擇時,預設值會選擇距離最短的,然而該如何調整為依照路線速度或者自己設定的權重呢?

模型建立

  • 建立兩條AGV路線

依照成本


  • 自行定義路徑成本

  • 兩條AGV路線給定一個label,值越小成本越小,越會走該路線

  • AGV NetWork勾選紅框處

依照速度


  • AGV NetWork勾選紅框處

依照速度


  • AGV Type新增路線以及速度

依照速度


  • 於路線選擇路徑種類