進行設備自動化規劃和cycle time的規劃時是否常遇到以下的方式:
1. 設備機構與加工工件發生碰撞
2. 手臂在教導點位時需要實際物品才能編程
3. PLC控制的邏輯需要實際設備驗證
其中這些最常遇到的問題就是，當設備開始規劃時，就要需要根據加工需求對實際物品一一進行點位教導，以及利用PLC進行機台的控制程式邏輯上的驗證。
亦或是機械手臂進行路徑規劃時後，不只需要等待產線暫停運作的時候外，還要需要花上更多的時間進行規劃、協作，甚至是優化。
最後探討利用模擬後所產生的ESG附加價值，協助企業從智慧工廠更升級為綠色智慧工廠。
