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模型介紹

AGV經過訊息交幄點、交管處等,需要停留5秒才又前進

 

設定AGV Network

開啟AGV Network 進入 Way Point頁面

新增一個Way Point設定



 

Way Point設定

加入要停留的Control Point

Trigger Requirement修改為 Always Fire

 

Way Point新增兩個事件-Wait for Defined Delay TimeRedirect via Direct Reference

依據下圖修改