模型介紹
AGV經過訊息交幄點、交管處…等,需要停留5秒才又前進
設定AGV Network
開啟AGV Network 進入 Way Point頁面
新增一個Way Point設定
Way Point設定
加入要停留的Control Point
Trigger Requirement修改為 Always Fire
Way Point新增兩個事件-Wait for Defined Delay Time、Redirect via Direct Reference
依據下圖修改